Fertigungsroboter folgen den vom Anlagenplaner festgelegten Abläufen. Die heute übliche manuelle Verriegelung von Robotern zur Kollisionsvermeidung in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen ist zeitaufwändig und erfordert ein hohes Maß an Fachwissen, was zu einem erhöhten Risiko von Planungsfehlern und erheblichen Folgekosten aufgrund von Roboterkollisionen, Anlagenstillständen oder Anlaufverzögerungen führen kann.
ginero automatisiert die Verriegelungsplanung
ginero vereinfacht die Verriegelungsplanung für Multi-Roboter-Zellen erheblich. Das innovative Software-Add-on für Siemens Tecnomatix Process Simulate ermöglicht die automatisierte Generierung von Verriegelungsalternativen und die schnelle Bestimmung einer optimalen Lösung. Dabei können sowohl bestehende als auch neue Projekte in gleicher Weise einfach und schnell bearbeitet werden. ginero kann ab Process Simulate Version 16.1.x und höher eingesetzt werden.
ginero besteht aus den folgenden vier Modulen, die alle nahtlos in Process Simulate integriert sind:
- Interlocking Precedence – Konfiguration von Verriegelungsanforderungen
- Visualisierung der Roboteroperationen
- Operationsgruppen und Ablaufplan per Drag and Drop
- Automatisierte Generierung von Swept- und Interferenzvolumen
- Interlocking Designer – Generierung von Verriegelungslösungen
- Automatische Erzeugung von OLP-Verriegelungsbefehlen
- Verifikation der Lösungen und Visualisierung in einem Gantt-Diagramm
- Optimierung der Taktzeit durch Generierung zusätzlicher Bahnpositionen
- Interlocking Statistics – Zentrale Datenübersicht
- Berechnung der Gesamtauslastung aller Roboter
- Separate Darstellung von Prozess-, Bewegungs- und Wartezeiten
- Visualisierung statistischer Daten für den Vergleich von Lösungsalternativen
- Interlocking Documentation – Dokumentation inklusive Verriegelungsmatrix
- Anschauliche Visualisierung der Roboterverriegelungen
- Exportmöglichkeit der Verriegelungsmatrix im Excel-Format
- Dokumentation von Roboterpfaden und Kenngrößen
Unsere ginero-Experten und Expertinnen stehen gerne für weitere Informationen zur Verfügung.
E-Mail: ginero@inpro.de
MULTI ROBOTICS ENGINEERING
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